HSR-JH605-1500焊接机器人

HSR-JH605-1500是华数新一代高性能焊接机器人。具有高刚性、高速度、高精度、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于各工业焊接领域。
功能特点:
1.高刚性 比上一代产品刚性提高40%,具有更好的稳定性、更出色运行抖动性能。
2.高速度 采用更高速电机及性能更优减速机,实现更高速的节拍性能。
3.高精度 新一代焊接机器人重复定位精度可达±0.05mm,轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。
4.优良可达性 运动半径可达1494mm,各轴运动范围比上一代有显著提升,整体可达性更优良。
5.实用性 手腕尺寸更小,显著提升示教便利性。采用中空结构,可使用中空焊枪。
6.抗干扰能力强 机器人采用全新的抗干扰结构,极大增加机器人抗干扰能力

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人

HSR-JH605-1500

自由度6
最大负载5Kg
最大工作半径

1494.5mm

重复定位精度

±0.05m

运动范围J1

±170

J2

-175°/+60°

J3

+6°/ +270

J4

±180°

J5

-120°/+150°

J6±360°
最高速度J1

225°/s,3.92rad/

J2

225°/s,3.92rad/s

J3

252°/s,4.40rad/s

J4

407°/s,7.10rad/s

J5

600°/s,10.47rad/s

J6

927°/s,16.18rad/s

容许惯性矩J6

0.2kg㎡

J5

0.4kg

J4

0.4kg

容许扭矩J6

6.5N

J512 Nm
J412 Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数

数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

本体预留信号线
预留气路
电源容量

4.5kVA

额定功率

3.6kW

额定电压

三相AC380V

额定电流

9.3

本体防护等级IP54
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量

185kg

控制柜防护等级IP54
控制柜重量72kg
控制柜尺寸730mm(宽)*500mm(厚)*640mm(高)-立式


工业机器人参数图

605-1500.jpg

关于:HSR-JH605-1500焊接机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JH605-1500机械操作维护手册.pdf

HSR-JH605-1500机械操作维护手册.pdf

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HSR-S1控制柜电气操作维护手册.pdf

HSR-S1控制柜电气操作维护手册.pdf

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HSR-JH605-1500本体三维模型./db_picture/pro5/

HSR-JH605-1500本体三维模型./db_picture/pro5/

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HRC-S1-00电控柜三维模型.rar

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HSR-JH605-1500行程范围图.jpg

HSR-JH605-1500行程范围图.jpg

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