HSR-JR6210工业机器人


HSR-JR6210是负载210kg,重复定位精度±0.07mm,搭配华数自主研发的第三代控制系统,负载能力强,广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
强劲有力、性能优异
整机设计采用动力学及静力学分析,结合华数机器人丰富的机器人设计经验,铸就优异的结构刚度及速度;
简化维修
在设计该机型时,考虑到提高可维护性是改善总体拥有成本的因素,因此该款机器人模块化的设计,缩短了售后和维修时间。
灵活开放
控制系统自主研发,可控,支持多传感器接入,多种工业总线;支持动态库嵌入加载定制模块、工艺包集成定制开发。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR6210
自由度6
额定负载210Kg
最大工作半径2700mm
重复定位精度±0.07mm
各轴运动范围J1±180°
J2-13°/-152°
J3 +6°/ +260°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
各轴最高速度J1125°/s,2.18rad/s
J2115°/s,2.01rad/s
J3115°/s,2.01rad/s
J4155°/s,2.71rad/s
J5160°/s,2.79rad/s
J6220°/s,3.84rad/s
容许惯性矩J6137.78kg㎡
J5190.15kg㎡
J4190.15kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J6735Nm
J51365Nm
J41365Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度8米
I/O参数数字量:31位输入(NPN),29位输出(NPN);

本体预留信号线

42位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路2*Φ12
电源容量18.5kVA
额定功率/电压/电流14kW/3相AC380V/25A
本体/电柜防护等级IP54/IP54
安装方式地面
本体/电柜重量1150kg/150kg

工业机器人参数图

资源 1@1000x.png

关于:HSR-JR6210工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR6210 本体活动范围图.rar

HSR-JR6210 本体活动范围图.rar

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HSR-JR6210 电柜三维模型.rar

HSR-JR6210 电柜三维模型.rar

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HSR-JR6210本体三维模型.zip

HSR-JR6210本体三维模型.zip

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HSR-JR6210-C30机械操作维护手册.pdf

HSR-JR6210-C30机械操作维护手册.pdf

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HSR-JR6210系列通用电气操作维护手册.pdf

HSR-JR6210系列通用电气操作维护手册.pdf

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