HSR-CR610-1500

HSR-CR610-1500工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-CR610-1500
自由度6
负载10Kg
最大工作半径1455mm
重复定位精度±0.03mm
各轴运动范围J1±360°
J2±360°
J3﹣75°/﹢255°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1240°/s/ 4.18rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3240°/s / 4.18rad/s
J4480°/s,8.38 rad/s
J5360°/s,6.28rad/s
J6720°/s,12.56 rad/s
容许惯性矩J60.45kgm²
J51.04kgm²
J40.59kgm²
容许最大静态负荷扭矩J615Nm
J531Nm
J423Nm
适用环境温度0~50°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16位输入(NPN),16位输出(NPN)

本体预留信号线

12位(航空插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.8KVA
额定功率/电压/电流2.23kW/单相AC220V /12.1A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面、倒挂
本体/电柜重量55kg/15kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-CR610-1500

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-CR610-1500 本体三维简化模型.rar

HSR-CR610-1500 本体三维简化模型.rar

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HSR-CR610-1500 电柜三维简化模型.rar

HSR-CR610-1500 电柜三维简化模型.rar

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HSR-CR610-1500 运动范围图.pdf

HSR-CR610-1500 运动范围图.pdf

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